硬臂式助力機械手具有全行程“漂浮”功能，在工件重心遠離臂懸掛點，工件需要翻轉或傾斜情況下，以及在廠房高度有限的情況下必須選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大2500mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器。硬臂式助力機械手的系統安全：

　　配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

　　配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。

　　配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

　　設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

　　系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。