美國研究人員已經開發出一種自主機器人系統，可以以相當于甚至超過人類外科醫生的精度從舌頭上切除腫瘤。

　　美國約翰霍普金斯大學的一個研究小組開發了ASTR系統(腫瘤切除自主系統)，旨在從舌頭等敏感部位切除癌性腫瘤。

　　在切除癌變組織時，目的是切除所有危險組織并保留健康組織。但要達到適當的平衡并不總是那么容易，因為切除的組織太少會留下癌細胞，然后癌細胞就會擴散。

　　ASTR正是為這種類型的干預而設計的。該系統由兩個機械臂組成，可以進行部分舌切斷術。它是特別精確的，這是人類很難在這種類型的程序中實現的。

　　該解決方案已經在該團隊的實驗室中成功地進行了測試。該系統已經成功地從豬舌頭上切除了相當于5毫米的組織。為了實現這一目標，研究人員繪制了腫瘤輪廓，然后編程ASTR將腫瘤切除到所需的厚度，在這種情況下為5mm。

　　在未來，外科醫生將能夠監督手術，為系統提供各種術前信息。然后機器人將按照指令一步一步地前進。這項初步研究的詳細內容發表在電氣和電子工程師學會機器人和自動化期刊上。

　　兩年前，該團隊開創了第一個完全自主的腹腔鏡手術技術(智能組織自主機器人- STAR)，旨在連接腸道的兩端，這是他們向前邁出的又一步。STAR專注于連接組織，而ASTR專門用于移除組織。下一步將是對腎臟等內部器官進行干預，這需要進行內部手術和解剖才能進入腫瘤。-法新社新聞

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